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摘 要:本发明公开了一种分体式全景智能探测机器人及方法,分体式全景智能探测机器人包括四足机器人和无人机,四足机器人用于探测以及承载无人机;四足机器人和无人机上分别安装有导航系统;当四足机器人视角受限时,无人机对前方行驶路况进行信息探测;当无人机探测完毕后,通过导航系统进行定位返回四足机器人上。在类似于复杂的城区环境中,既可以单一的空中探测,陆地探测,也可以陆地、空中协同分体式全景探测,灵活性更强,探测范围更广,并且可以实现超远距离控制。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202111117505.2 | 专利名称: | 一种分体式全景智能探测机器人及方法 |
申请日: | 2021-09-23 | 申请/专利权人 | 长安大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 陕西省西安市雁塔区南二环路中段 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G01C11/00搜分类 机器人 探测机器人搜索 |
公开/公告日: | 2024-02-02 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN113865556B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |