一种基于场景建模和虚拟摄影的无人机航测虚拟仿真方法

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摘     要：本发明公开了一种基于场景建模和虚拟摄影的无人机航测虚拟仿真方法，为了实现在计算机上模拟无人机航测的基本操作，通过倾斜摄影测量、贴近摄影测量、激光扫描数据三维重建和人工建模等多种方式获取现实场景的三维精细模型，或者通过人工建模方式获得非现实场景的三维场景模型，判断设置的无人机航线是否与三维场景模型相交，虚拟无人机沿航线飞行，以虚拟无人机的第一视角，或在其附近的视点以第三视角在计算机上显示相应的虚拟摄影图像，在航线上的每个悬停拍摄点进行虚拟摄影，获取不同天气的光照模型下的三维场景模型相应的虚拟摄影图像，进行虚拟摄影图像的像控点布设，利用航测内业软件将上述虚拟摄影图像生成虚拟仿真系统的地理信息产品。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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