一种矢量控制永磁同步风力发电系统转速环自抗扰调节器

摘     要：本发明提出一种矢量控制永磁同步风力发电系统转速环自抗扰调节器，包括跟踪微分器、扩张状态观测器及非线性误差反馈控制律；所述跟踪微分器、扩张状态观测器及非线性误差反馈控制律分别采用一种结合抗抖振因子函数的改进型fal函数，称为Gfal函数，Gfal函数既具有“小误差大增益、大误差小增益”的快速收敛特性，又可提高自抗扰控制器的抗抖振性能，从而克服了风力发电系统转速响应速度和超调性之间的矛盾，缓和用不能连续变化的发电机转速去跟随不连续变化的风机转速阶跃给定的矛盾，提高了风力发电系统在不同风速下的工作稳定性和所发电能质量。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注