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| 专利/申请号： | CN202110707347.X | 专利名称： | 视觉障碍人员的智能导航助手 |
| 申请日： | 2021-06-16 | 申请/专利权人 | 浙江理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市江干区下沙2号大街928号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01S17/931 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-05-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113589321B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 38 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开一种视觉障碍人员的智能导航助手，包括头盔，所述的头盔前方设置激光雷达，所述的激光雷达的检测方向设置为前下方，所述的头盔两侧设置喇叭，充电接口和开关按键，所述的头盔内部设置控制器，所述的控制器包括处理器，与所述的处理器连接的蓝牙模块、激光雷达、加速度角度传感器和振动器，所述的蓝牙模块用于实现与用户的智能手机连接，所述的激光雷达用于检测前方地面的状况，输出数据fk(i，j)＝{(dkij，αi，j·θ)}，所述的加速度角度传感器用于测量所述的激光雷达的方向角度和加速度值，输出角度值ωxk、ωyk和ωzk和加速度值axk、ayk和azk，所述的开关按键和喇叭与所述的处理器连接，所述的处理器用于实现智能导航方法。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/01/28 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.01.15 专利权人由浙江理工大学变更为合肥净龙环保科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由310018 浙江省杭州市江干区下沙2号大街928号变更为230000 安徽省合肥市蜀山区甘泉路81号沃野花园商办楼B-1017 |
| 2024/05/24 | 授权 | |
| 2021/11/19 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01S 17/931 专利申请号: 202110707347.X 申请日: 2021.06.16 |
| 2021/11/02 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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