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| 专利/申请号： | CN201811196837.2 | 专利名称： | 一种家用拖地机器人 |
| 申请日： | 2018-10-15 | 申请/专利权人 | 常州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市武进区滆湖路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A47L11/40 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-11-10 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109330508B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 76 | 所属领域： | 家用机器人 清洁机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种家用拖地机器人，属于家用机器人领域。它包括承载架、装设于承载架下方的前轴和后轴、装设于前轴两端部可自由转动的两个前轮、装设于后轴两端部可自由转动的两个后轮、控制前轮与后轮运动的驱动系统，此外还包括施压拖地模块；施压拖地模块包括丝杠、与丝杠相配合传动的螺母、铰接装设于螺母端部的弹性垫、装设于弹性垫底部的抹布、装设于承载架上的支架、装设于支架上的步进电机；弹性垫可发生显著的弹性大变形；承载架上与前轴、后轴相对应的位置处分别装设有配重A和配重B。本发明是一种结构简单合理、依靠显著的弹性大变形摩擦地面、采用拉力实施拖地的家用拖地机器人。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022110432237 | 【发明】清扫范围的确定方法、装置、清洁机器人和存储介质 | 2025/10/22 |
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