一种家用拖地机器人

摘     要：本发明公开了一种家用拖地机器人，属于家用机器人领域。它包括承载架、装设于承载架下方的前轴和后轴、装设于前轴两端部可自由转动的两个前轮、装设于后轴两端部可自由转动的两个后轮、控制前轮与后轮运动的驱动系统，此外还包括施压拖地模块；施压拖地模块包括丝杠、与丝杠相配合传动的螺母、铰接装设于螺母端部的弹性垫、装设于弹性垫底部的抹布、装设于承载架上的支架、装设于支架上的步进电机；弹性垫可发生显著的弹性大变形；承载架上与前轴、后轴相对应的位置处分别装设有配重A和配重B。本发明是一种结构简单合理、依靠显著的弹性大变形摩擦地面、采用拉力实施拖地的家用拖地机器人。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注