一种压力可调节的家用清洁机器人

摘     要：本发明公开了一种压力可调节的家用清洁机器人，属于清洁机器人领域。它包括车轮A、车轮B、装设于车轮A和车轮B上的机架板、装设于机架板上的运动控制系统和压力可调清洁模块，运动控制系统能够控制车轮A和车轮B自由转动；压力可调清洁模块包括相互平行装设的圆形导轨A和圆形导轨B、工作端、升降板、螺杆、金属螺旋弹簧A、金属螺旋弹簧B、U型架和步进电机；工作端包括工作端本体、储水层、和摩擦层；储水层选用可显著发生弹性压缩变形的保水材料制作；摩擦层采用柔性材料制作。本发明是一种结构简单紧凑、可代替人工拖地、通过金属螺旋弹簧调节压力和地面摩擦力的家用清洁机器人。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注