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| 专利/申请号： | CN201811196396.6 | 专利名称： | 一种压力可调节的家用清洁机器人 |
| 申请日： | 2018-10-15 | 申请/专利权人 | 常州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市武进区滆湖路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A47L11/24 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-11-06 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109008832B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 150 | 所属领域： | 机器人 清洁机器专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种压力可调节的家用清洁机器人，属于清洁机器人领域。它包括车轮A、车轮B、装设于车轮A和车轮B上的机架板、装设于机架板上的运动控制系统和压力可调清洁模块，运动控制系统能够控制车轮A和车轮B自由转动；压力可调清洁模块包括相互平行装设的圆形导轨A和圆形导轨B、工作端、升降板、螺杆、金属螺旋弹簧A、金属螺旋弹簧B、U型架和步进电机；工作端包括工作端本体、储水层、和摩擦层；储水层选用可显著发生弹性压缩变形的保水材料制作；摩擦层采用柔性材料制作。本发明是一种结构简单紧凑、可代替人工拖地、通过金属螺旋弹簧调节压力和地面摩擦力的家用清洁机器人。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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