一种可用于机器人的仿生肱尺关节

摘     要：本发明公开了一种可用于机器人的仿生肱尺关节，属于仿人机器人领域。它包括装设于机械肱骨与机械尺骨之间的机械肱二头肌和机械肱三头肌，机械肱骨的一端与机械尺骨的一端相铰接；机械肱二头肌包括肱二连接杆A、肱二连接杆B、肱二平动杆、外螺纹螺母、内螺纹丝杠和步进电机；外螺纹螺母装设于内螺纹丝杠的内部，且可以沿内螺纹丝杠的轴线平动；机械肱三头肌包括肱三连接杆A、肱三滑块和开设有导向槽的肱三连接杆B。本发明是一种结构简单合理、运动稳定、能够模拟人类肱二头肌与肱三头肌运动、依靠肱二头肌的隆起驱动肱骨与尺骨相对运动的可用于机器人的仿生肱尺关节。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注