发明专利已授权

一种可用于机器人的仿生肱尺关节

Name: 一种可用于机器人的仿生肱尺关节
Brand: 常州大学
SKU: 2017113189405
Availability: InStock

📄 申请号：CN201711318940.5 📄 发布日：2026/03/18

著录项目信息

申请日

2017-12-12

公开号

CN108145739B

公开日

2020-10-27

申请人

常州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J17_00

IPC 分类号

B25J17_00

技术画像

所属领域

机器人关节机器人关节仿生机构机械结构

应用场景

仿生机器人, 工业机械臂, 医疗康复机器人, 人形机器人

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摘要

本发明公开了一种可用于机器人的仿生肱尺关节，属于仿人机器人领域。它包括装设于机械肱骨与机械尺骨之间的机械肱二头肌和机械肱三头肌，机械肱骨的一端与机械尺骨的一端相铰接；机械肱二头肌包括肱二连接杆A、肱二连接杆B、肱二平动杆、外螺纹螺母、内螺纹丝杠和步进电机；外螺纹螺母装设于内螺纹丝杠的内部，且可以沿内螺纹丝杠的轴线平动；机械肱三头肌包括肱三连接杆A、肱三滑块和开设有导向槽的肱三连接杆B。本发明是一种结构简单合理、运动稳定、能够模拟人类肱二头肌与肱三头肌运动、依靠肱二头肌的隆起驱动肱骨与尺骨相对运动的可用于机器人的仿生肱尺关节。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201027

✅ 授权

20180706

?? 实质审查的生效：

20180612

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：117 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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