发明专利已授权

一种三自由度上肢康复装置

Name: 一种三自由度上肢康复装置
Brand: 常州大学
SKU: 2022108974976
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210897497.6 📄 发布日：2026/11/10

著录项目信息

申请日

2022-07-28

公开号

CN115227548B

公开日

2025-05-30

申请人

常州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02 , A61G15_00 , A61G15_12 ,

技术画像

所属领域

康复机器人康复机器人医疗机器人三自由度机构

应用场景

上肢康复训练, 神经康复, 术后康复, 居家康复, 医疗器械

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摘要

本发明涉及一种三自由度上肢康复装置，包括座椅组件、前臂自旋运动机构、肘关节屈伸运动机构及前臂水平摆动机构，座椅组放置于地面，前臂自旋运动机构、肘关节屈伸运动机构及前臂水平摆动机构均安装在座椅组件上；前臂自旋运动机构实现前臂的自旋运动，肘关节屈伸运动机构实现肘关节的屈伸运动，前臂水平摆动机构实现前臂在水平方向上的往复摆动运动。本发明可以实现患者前臂的自旋、肘关节的屈伸以及前臂水平方向的摆动共三个自由度运动，每个自由度单独进行运动；采用了康复装置与患者分离的方式，使用时，只有手臂部分与康复装置进行固定，康复训练更为安全；搁置患者前臂的前臂支撑杆的总体长度可调节，可适应不同患者的使用需求。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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