发明专利已授权

一种两自由度的柔性肘关节

Name: 一种两自由度的柔性肘关节
Brand: 常州大学
SKU: 2017113189373
Availability: InStock

📄 申请号：CN201711318937.3 📄 发布日：2026/07/17

著录项目信息

申请日

2017-12-12

公开号

CN108081307B

公开日

2020-12-01

申请人

常州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J17_02

IPC 分类号

B25J17_02

技术画像

所属领域

柔性关节柔性关节康复机器人关节机构

应用场景

医疗康复, 假肢, 外骨骼机器人, 辅助机器人

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摘要

本发明公开了一种两自由度的柔性肘关节，属于机器人领域。它包括端部设有半球形凹槽的肱骨架、一端设有球形圆头可以绕肱骨架的凹槽相对转动的尺桡骨端、与尺桡骨端同轴线装设的尺桡骨主架、肱尺关节与肱桡关节；尺关节包括肱尺关节轮A、尺关节轮B、肱尺关节电机和肱尺关节弹簧；桡关节包括其输出轴穿过装设于尺桡骨主架内部的滚动轴承A并与锥齿轮A相连的肱桡关节电机，与锥齿轮A啮合传动并装设于尺桡骨端右侧外部上的锥齿轮B。本发明是一种同时具有转动和扭转两个自由度、采用磁性吸附装设、转动中心可以发生微小位移的柔性肘关节。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201201

✅ 授权

20180622

?? 实质审查的生效：

20180529

📄 公开

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当前第 / 件

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