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| 专利/申请号： | CN202120039161.7 | 专利名称： | 用于垂直弧面爬壁机器人 |
| 申请日： | 2021-01-08 | 申请/专利权人 | 中国石油大学胜利学院 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 山东省东营市东营区济南路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D55/075 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-01-04 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN215398972U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 145 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：一种用于垂直弧面爬壁机器人，包括主行走单元以及攀爬行走单元，主行走单元由主动力装置独立提供动力，攀爬行走单元由副动力装置单独提供动力，同时，攀爬行走单元由抬升动力装置提供动力进行翻转动作。主行走单元与攀爬行走单元可独立运转，在罐体表面进行攀爬行走时，可以通过抬升攀爬行走单元与罐体表面接触来实现整机的攀爬。通过上述结构设计，本实用新型具有以下几个优点：1、本实用新型选用电磁与永磁相结合吸附，吸附能力强，可灵活运用于各种场景；2、选用四履带爬壁机构，使其运动更加稳定，其前置副履带可进行升降，大大提高了跃障能力；3、机器人总体自重轻；4、成本相对于其他爬壁机器人设备方案较低。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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