用于垂直弧面爬壁机器人

摘     要：一种用于垂直弧面爬壁机器人，包括主行走单元以及攀爬行走单元，主行走单元由主动力装置独立提供动力，攀爬行走单元由副动力装置单独提供动力，同时，攀爬行走单元由抬升动力装置提供动力进行翻转动作。主行走单元与攀爬行走单元可独立运转，在罐体表面进行攀爬行走时，可以通过抬升攀爬行走单元与罐体表面接触来实现整机的攀爬。通过上述结构设计，本实用新型具有以下几个优点：1、本实用新型选用电磁与永磁相结合吸附，吸附能力强，可灵活运用于各种场景；2、选用四履带爬壁机构，使其运动更加稳定，其前置副履带可进行升降，大大提高了跃障能力；3、机器人总体自重轻；4、成本相对于其他爬壁机器人设备方案较低。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注