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| 专利/申请号： | CN202120197124.9 | 专利名称： | 一种用于管道机器人的直角转弯机构 |
| 申请日： | 2021-01-25 | 申请/专利权人 | 中国石油大学胜利学院 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 山东省东营市东营区济南路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | F16L55/32 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-01-18 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN215568942U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 111 | 所属领域： | 管道技术专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型涉及机器人设备技术领域，该一种用于管道机器人的直角转弯机构，包括固定柱，所述固定柱两端连接于一个万向轴组件的一端，每个所述万向轴组件的另一端通过固定柱连接有另一个万向轴组件，远离所述第一固定柱的万向轴组件上固定连接有第一固定底座，每个所述第一固定底座的外侧表面通过第一支撑柱焊接固定有固定盘，所述固定盘外周表面焊接固定有三个第三固定块，每个所述第三固定块的一侧连接于两个第三转轴的一端，本实用新型通过固定柱两端设置的万向轴组件可以在进行直角转弯时提供足够的弯曲度，方便管道机器人穿过弯曲的管道，方便使用。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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