一种用于管道机器人的直角转弯机构

摘     要：本实用新型涉及机器人设备技术领域，该一种用于管道机器人的直角转弯机构，包括固定柱，所述固定柱两端连接于一个万向轴组件的一端，每个所述万向轴组件的另一端通过固定柱连接有另一个万向轴组件，远离所述第一固定柱的万向轴组件上固定连接有第一固定底座，每个所述第一固定底座的外侧表面通过第一支撑柱焊接固定有固定盘，所述固定盘外周表面焊接固定有三个第三固定块，每个所述第三固定块的一侧连接于两个第三转轴的一端，本实用新型通过固定柱两端设置的万向轴组件可以在进行直角转弯时提供足够的弯曲度，方便管道机器人穿过弯曲的管道，方便使用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注