一种自动化焊接机器人用机械臂

摘     要：本实用新型公开了一种自动化焊接机器人用机械臂，涉及焊接设备技术领域。包括一根筒体，所述筒体的内壁之间滑动连接有一根管体，所述管体可在推料驱动源的带动下滑动，所述筒体的一侧设置有一个存料箱，所述管体的一端内壁滑动连接有一根换料杆，所述换料杆的一端固定连接有一根推料杆。本实用新型通过通过推料管和推料臂、换料臂的设置，使得换料臂的推抵将换料杆推入管体内部，使得管体上的换料槽口和筒体上换料槽口错位，使得存料箱中的焊料无法进入管体中，并利用管体在筒体内的周期性滑动，将管体中的焊料推出筒体，进行焊接工作，并在焊料消耗殆尽后，利用换料臂的转动让新焊料能够进入管体内部，实现焊料的自动补充，提高焊接效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注