一种仿生水母水下机器人

摘     要：本实用新型提供了一种仿生水母水下机器人，包括水母头部和重心偏移装置，水母头部包括头部底盘、头部外壳和控制机构，头部外壳安装于头部底盘的上表面，控制机构包括控制芯片和蓄电池；重心偏移装置包括十字安装板、四个电磁铁和四个磁铁，十字安装板位于头部底盘的下方，头部底盘的中心与十字安装板的中心通过活动连接件相连；四个磁铁对应安装于十字安装板的四个端部，各电磁铁分别安装于头部底盘的下表面，且各电磁铁对应设置于各磁铁的正上方；各电磁铁分别与控制芯片电性连接。本实用新型提供的仿生水母水下机器人，能够在重心调整过程中实现电磁铁的实时散热，有效延长了仿生水母水下机器人的水下工作时间。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注