专利名称：一种3D点云数据分类方法及其相关装置      申请号：2021108736259     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：云数据处理 二维图像 分类模型 特征图 预测模块   相似专利 发布日：2025/03/05  
摘要： 本申请公开了一种3D点云数据分类方法及其相关装置，方法包括：提取待分类3D点云数据在若干个方向上的二维图像数据，并将各二维图像数据输入到预置分类模型中，预置分类模型包括若干个并行的特征提取模块和分类预测模块，特征提取模块由卷积层和小波变换层构成；通过各特征提取模块中的卷积层对各二维图像进行卷积处理，得到若干卷积特征图；通过各特征提取模块中的小波变换层对各卷积特征图进行下采样，得到若干采样特征图；通过分类预测模块对所有采样特征图进行特征融合，并基于得到的融合特征进行分类预测，得到待分类3D点云数据的分类结果，改善了现有的3D点云数据分类方法存在的分类准确率不高的技术问题。

专利名称：一种基于改进最远点采样的点云数据处理方法      申请号：2023105305876     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：数据服务 采样 点云数据 改 港口 云数据处理   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明提供了一种基于改进最远点采样的点云数据处理方法，涉及一般的图像数据处理或产生技术领域，包括如下步骤：对激光雷达设备进行连接和校准；将从激光雷达采集的三维点云数据输入到计算机中；在激光雷达坐标系中根据欧式距离公式计算两点之间的欧式距离；获取所需要的平均点间距；将重心点作为第一个采样点；遍历所有点，计算每个点到已经选取的采样点的距离，并选取距离最远的点作为新的采样点；利用最近邻点计算平均点间距，并与所需平均点间距进行比较；若满足要求则退出循环，不满足则继续循环。本发明的技术方案克服现有技术中的最远点采样因点数约束导致的采样后点云的分布不均匀引起的整体特征缺失问题。

专利名称：点云数据处理方法、装置、电子设备及存储介质      申请号：2019104307007     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：其他 数据服务 点云数据 电子 电子设备和元器件 云数据处理   相似专利 发布日：2023/02/20  
摘要： 本发明实施例公开了一种点云数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获得目标场景中的点云数据以及第一离散卷积核的权重向量；基于所述点云数据和所述第一离散卷积核的权重向量对所述点云数据进行插值处理，获得第一权重数据；所述第一权重数据表征所述点云数据分配至所述第一离散卷积核的权重向量对应位置处的权重；基于所述第一权重数据和所述第一离散卷积核的权重向量对所述点云数据进行第一离散卷积处理，获得第一离散卷积结果；基于所述第一离散卷积结果，获得所述点云数据中至少部分点云数据的空间结构特征。