一种用于芯片集成的立体匹配方法和装置

摘     要：本发明适用于计算机视觉技术领域，提供了一种用于芯片集成的立体匹配方法和装置，以解决立体匹配过程计算量太大，消耗资源过多，不适合在芯片上实现的问题。所述方法包括：在左图像中获取与右图像的参考点对应的映射点；从映射点开始向右的预置范围内，每隔固定像素点的间隔选取待测试像素点；计算待测试像素点与参考点之间的匹配值，并取最小匹配值对应的像素点为基准映射点；计算基准映射点左右固定像素点范围内每一个像素点与参考点之间的匹配值，并取最小匹配值对应的像素点为匹配点。本发明的技术方案实现了在保证精度的情况下缩减计算量的立体匹配，大大减少了计算资源和硬件存储资源，从而可以在芯片上得以良好的实现。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注