一种新型焊接机器人的腕部传动机构

摘     要：本实用新型公开了一种新型焊接机器人的腕部传动机构，包括机器腕臂，所述机器腕臂底部的左侧固定连接有连接器，所述连接器的左侧固定连接有电极连杆，所述电极连杆的左端放置有电极帽，所述机器腕臂的左端通过固定板固定连接有联动盒，本实用新型涉及机器传动技术领域。该新型焊接机器人的腕部传动机构，通过由双轴马达、第二螺纹套和固定杆这些结构为机器腕臂组成传动结构，再配合电机作为动力源进行驱动，使得焊接机器人在更换电极帽时能够通过联动结构的传动使得两个夹持块将电极帽夹持，并进行安装和拆卸，从而避免人手的直接触碰，为工作人员提供了安全保障，同时电机提供的动力能够使电极帽安装更加牢固。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注