一种双机械臂配合工作的低压空气开关自动装配系统，包括用于传送零件托盘的传送带、用于分别夹取接线端子和静态触头组金属片并装配完成后放入空气开关指定位置的两台六自由度垂直关节工业机器人、用以检测零件托盘是否到达装配工位的光电传感器和用以将零件托盘定位在装配工位的固定装置，所述两台六自由度垂直关节工业机器人、所述光电传感器和固定装置位于所述传动带装配工位的一侧；以及提供一种双机械臂配合工作的低压空气开关自动装配方法。本发明设计合理、结构简单、能够实现低压空气开关自动装配功能，减少人力资源使用、减轻劳动强度、提高生产效率、提升产品合格率和保证产品质量。
📄 2017106053650
📂 H01H11_00
👤 浙江工业大学
📅 2017-07-24
本发明公开了一种自动装配设备，用于装配按钮开关，其包括机架和设置于机架的第一转台、第二转台、底部件装配组件、中间件装配组件和上部件装配组件和中间装配装置，中间装配装置用于将底部件装配组件的底部件成品与中间件装配组件的中间件成品组装成半成品件，根据中间装配装置的装配末端位于第一转台上或第二转台上，通过第一转台或第二转台继续转动使半成品件与底部件装配组件的底部件成品完成成品总装，采用本技术方案，可以大大缩短每个装配工序等待时间，从而缩短总的装配时间，提高整体的装配进度，使按钮开关的装配时间更短，提高装配效率，实现自动化装配操作，既保证了产品装配质量又降低了人力成本。
📄 2019103903188
📂 H01H11_00
👤 浙江博丰电子有限公司
📅 2019-05-10
本实用新型公开了一种微动开关自动组装机中的弹片组件转运装置，包括安装支架，所述安装支架上装设有用于压缩放置在治具中弹片组件的压缩组件，所述安装支架一侧装设有旋转驱动组件，另一侧装设有用于将弹片组件进行取出和安装的装夹组件；所述旋转驱动组件与装夹组件传动连接；所述治具一侧还装设有用于将弹片组件推送到装夹组件上的推送组件，所述安装支架一侧装设有用于驱动装夹组件横向运动的横向驱动组件，所述安装支架上方装设有用于驱动装夹组件竖直运动的竖直驱动组件，本实用新型提供一种微动开关自动组装机中的弹片组件转运装置，其主要解决弹片组件装入到壳体空腔内部的问题，实现其自动化组装；同时使得组装效率高、产品质量稳定。
📄 2022203242604
📂 H01H11_00
👤 东莞市万将机电设备有限公司
📅 2022-02-17
本发明公开了一种微动开关自动组装机，包括机架和设置在机架上的循环装置，所述循环装置上装设有若干个进行循环流动的治具；所述循环装置一侧装设有用于将三曲端子装入到治具上的三曲端子组装装置、用于将二曲端子装入到治具上的二曲端子组装装置、用于将弹片装入到治具上的弹片组装装置和用于将接触桥装入到治具上的接触桥组装装置；所述循环装置一侧还装设有用于将壳体进行自动上料的壳体上料装置、用于将弹片组件从治具中取出并放置到壳体内部的转运装置、用于将按钮装入到壳体内部的按钮组装装置和用于将微动开关进行下料的成品下料装置，本发明提供一种组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的微动开关自动组装机。
📄 2022101482241
📂 H01H11_00
👤 东莞市万将机电设备有限公司
📅 2022-02-17
本发明公开了一种微动开关自动组装机中的转盘装置，包括机架、装设在机架上的凸轮分割器、与凸轮分割器传动连接的第一转盘和与机架连接的固定盘；所述第一转盘上装设有若干个治具；所述凸轮分割器一端传动连接有旋转驱动件，另一端传动连接有凸轮组件；所述凸轮组件上装设有传动杆，所述凸轮组件驱动传动杆竖直往复运动；所述传动杆穿过凸轮分割器；所述传动杆末端传动连接有旋转驱动盘；所述传动杆上装设有升降圆盘，下部装设有用于驱动传动杆旋转的旋转驱动组件；所述升降圆盘上装设有由旋转驱动盘驱动沿着升降圆盘直径方向伸缩的伸缩组件；本发明提供一种微动开关自动组装机中的转盘装置，简化了转盘的结构，简化了控制，降低了制造成本。
📄 2022101482203
📂 H01H11_00
👤 东莞市万将机电设备有限公司
📅 2022-02-17
本实用新型涉及自动化组装机领域，尤其是涉及一种自锁按钮开关组装机，包括工作台；电动转盘的外侧圆形排列依次设置有面盖组装组件、按键帽组装组件、检测按键帽和点油组件、旋转轴心组装组件、大垫片组装组件、小垫片组装组件、接触片组装组件、底盖和弹簧组装组件、成品压紧组件、成品出料组件。本实用新型的有益效果是：在电动转盘的外侧圆形排列依次设置有面盖组装组件、按键帽组装组件、检测按键帽和点油组件、旋转轴心组装组件、大垫片组装组件、小垫片组装组件、接触片组装组件、底盖和弹簧组装组件、成品压紧组件、成品出料组件，能够实现自锁按钮开关的自动化组装和检测，从而有效得提高了加工效率。
📄 2024226732005
📂 H01H11_00
👤 广州市盈捷自动化科技有限公司
📅 2024-11-04
本实用新型公开了PC‑2型压力开关线架全自动装配单元，包括壳体和夹持机构，壳体的底端设置有安装柜，安装柜的外部安装有线架振盘，安装柜的顶端外部设置有插拔机构，插拔机构的外部连接有行程机构，插拔机构的一侧壁连接有送料机构，本实用新型通过设置的线架振盘、插拔机构、行程机构和送料机构使得当在进行触头在线架上的安装时，首先触头利用上气动机械手取料，然后利用下气动机械手接料，此时下机械手旋转一百八十度，使得其能够水平升入准线架，然后通过触头导孔针下降操作，将触头的孔导正，从而下机械手下降第一个行程，让触头传入位于线架上的铆钉上，实现进行触头的快速精准安装操作。
📄 2022232489007
📂 H01H11_00
👤 温州德维诺自动化科技有限公司
📅 2022-12-05
本实用新型公开了一种旋转开关传动板组件的压合机构，包括压合机架，所述压合机架上设有下压驱动装置，所述下压驱动装置的一端连接有下压装置，所述下压装置的旁侧设有向所述下压装置输送待铆压部件的部件输送装置，所述部件输送装置上设有用于安装待铆压部件的夹具，所述压合机架上设有限制所述夹具向下让位的限位装置。所述压合机构，通过限位装置防止夹具在铆压过程中向下让位，即避免铆压过程中待铆压部件和夹具的位置在竖直方向上向下移动，使得待铆压部件能够被下压装置牢固压合，将待铆压部件铆压后的产品良品率由方案改进前的40％提高到方案改进后的95％，有效的解决了铆压不到位导致的压合部件崩裂的问题。
📄 2021201566750
📂 H01H11_00
👤 江门市德泓装备技术有限公司
📅 2021-01-20
已申报项目
本实用新型提供一种开关元器件引脚纠正装置，涉及开关元器件领域。该开关元器件引脚纠正装置，包括两个支板，两个支板之间设有两个电推杆，两个电推杆的输出端互相对应，电推杆的固定端均固定安装有支架，支架的两端分别与两个支板固定，上方的电推杆输出轴固定安装有压盘，两个支板之间设有托板，托板处于压盘的下方，托板的左右两端均插接在支板中，托板的上表面中间位置固定安装有托盘，托盘内设有芯片座，芯片座处于压盘的下方，下方的电推杆的输出轴固定安装有减速机，减速机的输出轴固定安装有轮盘，减速机可驱动轮盘旋转。该开关元器件引脚纠正装置，通过设置电推杆、调整座和调整板，做到了方便对小型引脚纠正的效果。
📄 2022234756591
📂 H01H11_00
👤 青岛精驰达精密电子有限公司
📅 2022-12-26
已申报项目
本实用新型公开了一种计算机终端设备按键组装机构，包括组装台，组装台上水平滑动安装有用于输送键盘的推送板，且组装台沿推送板行进方向的两端均设置有用于卸除键盘的卸料槽，推送板上方设置有用于压合按键的压合组件，推送板上固定连接有用于驱动其往复运动的驱动组件，驱动组件包括固定安装在推送板上的驱动套，驱动套上螺纹安装有驱动丝杆，驱动丝杆采用往复丝杆，驱动丝杆端部传动连接有驱动电机，且驱动电机固定安装在组装台侧面上，驱动电机采用步进电机，本实用新型结构设计合理，通过推送板实现终端设备键盘座的往复移动配合压合组件的压合组装，实现了终端设备键盘的连续化组装，大大提高了终端设备的按键组装效率。
📄 2020222391588
📂 H01H11_00
👤 南京冉科信息技术有限公司
📅 2020-10-10
本实用新型提供一种开关按钮组装装置，包括支撑架体、转动盘和设置在转动盘上的多个本体载具，所述本体载具内安装有塑胶本体；所述支撑架体上设有安装组件，并与所述转动盘对应；所述安装组件包括安装在所述支撑架体上的横向移动组和安装在横向移动组上的竖向移动组，所述竖向移动组上设有用于夹持开关按钮的夹持单元，所述夹持单元通过所述竖向移动组上下移动，并与所述转动盘对应。本实用新型操作方便，降低人工劳动强度，提高组装效率和良品率。
📄 2021201965500
📂 H01H11_00
👤 苏州国控达自动化设备有限公司
📅 2021-01-25
本发明公开了一种带安装轨迹的动触桥自动组装方法，该方法使用动触桥组装设备进行组装，该动触桥组装设备包括如下工位：动触桥弹簧压杆，动触桥弹簧保持杆，断路器支架固定座以及动触桥组装滑块，驱动器推动凸轮Ⅰ在凸轮槽Ⅰ中沿水平轨迹运动；然后驱动臂及凸轮Ⅱ在凸轮Ⅰ的带动下在凸轮槽Ⅱ中沿波浪轨迹前进；驱动臂在运动过程中以凸轮Ⅰ为轴心支点做角度摆动，形成角度控制推送；利用该方法可以沿凸轮槽的轨迹安装动触桥于断路器支架上，解决动触桥自动安装过程中因为自身形状造成的与断路器支架之间位置阻碍的问题。
📄 2016103250224
📂 H01H11_00
👤 苏州司巴克自动化设备股份有限公司
📅 2016-05-17
柿子坊 · 知识产权运营
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