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| 专利/申请号： | CN202110230651.X | 专利名称： | 一种双相机标定方法及系统 |
| 申请日： | 2021-03-02 | 申请/专利权人 | 济南大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济南市南辛庄西路336号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T7/80 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-06-01 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112884847A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 58 | 所属领域： | 计算机视觉专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种双相机标定方法及系统，方法包括：获取多组第一图像、第二图像和标定板的移动矩阵；对多组第一图像进行处理，得到多组第一相机的旋转矩阵和平移矩阵；对多组第二图像进行处理，得到多组第二相机的旋转矩阵和平移矩阵；然后根据多组第一相机的旋转矩阵和平移矩阵、多组第二相机的旋转矩阵和平移矩阵以及多组移动矩阵计算第一相机和第二相机之间的第一平移矩阵并确定第一平移矩阵的矢量；根据移动矩阵确定移动矩阵的矢量；根据第一平移矩阵的矢量和移动矩阵的矢量计算第一相机和第二相机之间的第三平移矩阵的矢量；根据第三平移矩阵的矢量计算第一相机和第二相机之间的光心距离。本发明不仅提高了标定精度还降低标定成本。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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