摘要
本发明公开了一种磁场调制型低速直驱轮毂电机,包括转子、定子、轴承和支撑轴,转子同轴心套设在定子外侧,定子固定在支撑轴上,支撑轴与转子通过轴承转动连接,转子与定子之间设置气隙,转子包括“┌”形转子铁心单元、轭部永磁体和磁极永磁体,轭部永磁体位于转子轭部,且固定嵌接在两相对放置的转子铁心单元间,磁极永磁体嵌在两背向放置的转子铁心单元间,定子包括定子铁心和电枢绕组,电枢绕组绕制在定子铁心上。本发明具有转子永磁式磁通切换结构,可有效抑制定子永磁式磁通切换结构的磁路饱和及永磁体温升问题,提高轮毂电机的转矩密度,节约永磁体用量。