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本发明涉及一种双定子特殊笼形转子结构无刷双馈电机。采用的定子为内定子、外定子双定子结构，转子置于内、外定子之间。其关键在于转子内、外各布置有一套特殊笼形结构转子绕组，而这两套特殊笼形结构绕组的相位相同。电机内、外定子上分别布置有极对数为p1和p2的两套绕组。电机转子内侧、外侧分别布置有一套特殊笼形结构转子绕组，内、外侧特殊笼形转子绕组无论处于定子p1或p2或p1和p2对极的磁场中，其感生电流均可形成极对数为p1和p2的磁场，且转子内、外侧转子绕组的相位相同。这种电机结构可以使得特殊笼形结构转子绕组“重复”利用，同时也使得转子磁路得到“重复”利用，从而增加了电机的利用率，改善电机的性能。

本实用新型涉及三相异步电机技术领域，且公开了三相笼型异步电机的转子绕组。该三相笼型异步电机的转子绕组，包括主体、转子组件以及固定块，所述主体的内部固定连接有所述转子组件，所述转子组件包括有中心轴，所述中心轴的两端设有端环，所述端环靠近所述中心轴的一侧开设有侧槽，所述侧槽呈环状，所述固定块固定连接在导条的两端上，所述侧槽内设有限位块，所述中心轴的外侧设有定位环，所述定位环的两端固定连接有所述端环，定位环的顶部固定连接有散热片，设有散热片便于对中心轴进行散热。

本发明公开一种磁悬浮笼型异步主轴电机，包括定子、位于定子内圈的转子，定子沿轴向从左至右依次包括左径向磁轴承铁心、沿轴向磁化的左环形永磁体、左轴向磁轴承铁心、隔磁铝环、右轴向磁轴承铁心、沿轴向磁化的右环形永磁体以及无轴承电机铁心，左径向磁轴承铁心的内周均布有定子齿，定子齿上绕制径向控制绕组，所述无轴承电机铁心的内圆周均匀开有定子槽，所述定子槽中设置有悬浮绕组和转矩绕组。本发明由两个轴向磁化的左、右环形永磁体为主轴电机提供五自由度静态偏置磁通，结构紧凑，在一个单元就能实现五自由度稳定悬浮。

本发明公开了一种轴向单自由度无轴承异步电机，所述转子由从内向外同轴依次相连的转轴、轴向转子铁心、径向转子铁心组成，所述径向转子铁心的外圆周通过径向磁化的永磁环连接有轴向转子铁心，所述轴向转子铁心的两端分别均匀设置有数个导条或绕组；所述定子包括对称设置于转子两侧的两个定子铁心，每一个定子铁心由轴向部和径向部组成，所述轴向部的内端均匀设置有悬浮绕组和转矩绕组，所述转轴延伸至定子铁心的径向部外侧。该电机控制简单，悬浮控制、转矩控制相互独立，并可产生稳定轴向悬浮力的轴向单自由度无轴承异步电机，为特种电气传动提供新的解决方案。

本发明公开一种定子永磁偏置片状内转子无轴承异步电机，包括定子、位于定子内圈里的转子。所述定子包括定子铁心、轴向磁化的环形永磁体和铁心桥，所述定子铁心上开设定子槽，所述定子槽内设置有悬浮绕组和转矩绕组，所述铁心桥的中部为向内凸出的“T”形圆柱凸台。所述转子为空心的薄圆环柱，转子与定子铁心之间存在外侧气隙，与“T”形凸台之间存在内侧气隙，转子外侧气隙表面开有转子槽，槽内浇注导条或绕制绕组，而与悬浮绕组极对数不同。本发明为一种结构紧凑，悬浮力与转矩无耦合，控制简单，轴向被动控制，径向主动控制的定子永磁偏置片状内转子无轴承异步电机。