基于移动锚点的三维无线传感网节点定位方法

摘     要：本发明公开了一种基于移动锚点的三维无线传感网节点定位方法，属于无线传感网技术领域，该方法将传感节点划分成不同的连接树，传感节点接收锚点位置和其他传感节点位置信息，采用极大似然估计方法计算自身位置，并发送给移动锚点，移动锚点在随机移动探测监测区域的过程中，如果发现未定位节点，则获知该节点所在连接树的所有传感节点连接信息，采用混合海洋掠食者方法，可快速有效寻找到自身的最优移动路径，并提供锚点位置信息。本发明通过传感节点的定位过程和移动锚点的移动路径规划过程，获得适合当前传感节点连接关系的移动锚点最优移动路径，从而提高传感节点的平均锚点位置个数和已定位传感节点个数比，降低平均节点定位误差。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注