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| 专利/申请号： | CN202011393339.4 | 专利名称： | 基于移动锚点的三维无线传感网节点定位方法 |
| 申请日： | 2020-12-03 | 申请/专利权人 | 浙江树人学院(浙江树人大学) |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省绍兴市柯桥区杨汛桥镇江夏路2016号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H04W64/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-03-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112566241A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 98 | 所属领域： | 定位方法 传感网专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于移动锚点的三维无线传感网节点定位方法，属于无线传感网技术领域，该方法将传感节点划分成不同的连接树，传感节点接收锚点位置和其他传感节点位置信息，采用极大似然估计方法计算自身位置，并发送给移动锚点，移动锚点在随机移动探测监测区域的过程中，如果发现未定位节点，则获知该节点所在连接树的所有传感节点连接信息，采用混合海洋掠食者方法，可快速有效寻找到自身的最优移动路径，并提供锚点位置信息。本发明通过传感节点的定位过程和移动锚点的移动路径规划过程，获得适合当前传感节点连接关系的移动锚点最优移动路径，从而提高传感节点的平均锚点位置个数和已定位传感节点个数比，降低平均节点定位误差。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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