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| 专利/申请号： | CN202323579090.8 | 专利名称： | 一种自动上下料抓取机械手 |
| 申请日： | 2023-12-27 | 申请/专利权人 | 硕沃精密机械制造(上海)有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 上海市奉贤区青村镇奉柘公路2898号1幢42车间 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/00分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2024-11-15 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN222003481U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型属于自动上下料抓取机械手领域，尤其是一种自动上下料抓取机械手，针对现有的机械手虽然可以抓取工件，但是整体上需要人工手动调节距离与工位，并且这种机械手夹持运输工件效果不好，容易脱落的问题，现提出如下方案，包括操作平台、第一电机和第二电机，所述操作平台的一侧设置有第一滑动块，所述第一滑动块上固定连接有第二支撑平台，第二支撑平台上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上设置有转盘滑动装置，转盘滑动装置上设置有锥齿轮调节装置,所述第一滑动块的一侧固定连接有支撑块，本实用新型可以自动调节距离与工位，且设置了夹持装置和齿轮调节装置，可以夹紧物品，不容易脱落。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/11/15 | 授权 |
