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摘 要:本发明公开了一种回环检测方法,属于回环检测技术领域,为了提高回环检测的精度,所述回环检测方法包括:S1:利用胶囊网络提取原始图像当前帧的特征向量和历史帧的特征向量;S2:计算所述当前帧的特征向量和所述历史帧的特征向量之间的相似度;S3:利用相似度得分矩阵选取相似度得分较高的前K个帧;S4:分别计算当前帧与所述前K个帧的图像序列相似度;S5:根据最大图像序列相似度确定回环检测结果。本发明能够提高回环检测的精度。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202311518839.X | 专利名称: | 一种回环检测方法 |
申请日: | 2023-11-15 | 申请/专利权人 | |
专利类型: | 发明 | 地址: | |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G06V20/40搜分类 视觉SLAM 智能机器人 定位导航 地图构建 机器视觉 软件算法搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |