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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202311518839.X | 专利名称： | 一种回环检测方法 |
| 申请日： | 2023-11-15 | 申请/专利权人 | 成都信息工程大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 四川省成都市西南航空港经济开发区学府路1段24号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06V20/40 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-03-12 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN117237858B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 10 | 所属领域： | 视觉SLAM 智能机器人 定位导航 地图构建 机器视觉 软件算法专利转让搜索 |
应用场景：无人驾驶车辆环境感知;工业机器人自主定位;室内服务机器人路径规划
摘 要：本发明公开了一种回环检测方法，属于回环检测技术领域，为了提高回环检测的精度，所述回环检测方法包括：S1：利用胶囊网络提取原始图像当前帧的特征向量和历史帧的特征向量；S2：计算所述当前帧的特征向量和所述历史帧的特征向量之间的相似度；S3：利用相似度得分矩阵选取相似度得分较高的前K个帧；S4：分别计算当前帧与所述前K个帧的图像序列相似度；S5：根据最大图像序列相似度确定回环检测结果。本发明能够提高回环检测的精度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/12/20 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.12.04 专利权人由成都信息工程大学变更为深圳万知达科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由610225 四川省成都市西南航空港经济开发区学府路1段24号变更为518000 广东省深圳市龙华区大浪街道横朗社区华兴路13号智云产业园A栋1002 |
| 2024/03/12 | 授权 | |
| 2024/01/02 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06V 20/40 专利申请号: 202311518839.X 申请日: 2023.11.15 |
| 2023/12/15 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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