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专利名称：一种回环检测方法申请号：202311518839X 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：视觉SLAM 智能机器人定位导航地图构建机器视觉软件算法相似专利发布日：2025/06/05
摘要：本发明公开了一种回环检测方法，属于回环检测技术领域，为了提高回环检测的精度，所述回环检测方法包括：S1：利用胶囊网络提取原始图像当前帧的特征向量和历史帧的特征向量；S2：计算所述当前帧的特征向量和所述历史帧的特征向量之间的相似度；S3：利用相似度得分矩阵选取相似度得分较高的前K个帧；S4：分别计算当前帧与所述前K个帧的图像序列相似度；S5：根据最大图像序列相似度确定回环检测结果。本发明能够提高回环检测的精度。

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