一种机械手的安装固定结构

摘     要：本实用新型公开了一种机械手的安装固定结构，涉及机械手技术领域，包括第一面板，第一面板的上端固定设有机器手，第一面板的下端固定连接有支撑弹簧，第一面板的内部滑动连接设置有平帽销钉，平帽销钉上端的螺帽沉孔于第一面板上表面的内部使弹性支撑时螺帽不凸起在第一面板的上表面，支撑弹簧的下端固定连接有第二面板，第二面板的下端固定安装有螺母，且螺母的内部与平帽销钉下端的外表面螺纹连接，通过设置支撑弹簧固定支撑第一面板和第二面板，平帽销钉螺纹连接正转使第二面板向下移动后压缩支撑弹簧，使弹簧的向上弹力增大，振动或摇晃时弹性变形程度变小，实现了振动缓冲效果和摇晃幅度可正反转平帽销进行控制。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/11/26	授权