一种多轴工业机器人

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摘     要：本实用新型公开一种多轴工业机器人，属于工业机器人技术领域，包括机器人本体，机器人本体的底部固定安装有底座，底座的下方设有底板，底座的底部与底板的顶部贴合，底板的顶部固定有插套，底座位于插套的内部，插套外侧的底部呈环形阵列均匀设有L形夹板。本实用新型通过在机器人本体的底部设置有底板、插套、调节环、L形夹板、水平滑槽、第一弹簧、水平夹板、竖直滑槽、滑块、第二弹簧、竖直压板、连接绳组成的固定座，能够在机器人本体安装的过程中对机器人本体底座的侧边进行水平夹持以及垂直夹紧，且采用多点夹持定位的方式，提高了机器人本体的安装稳定性，另外无需对底座进行再加工，提高了装置的适用性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/11/19	授权