一种电助力牵引装置及控制方法

摘     要：本发明公开了一种电助力牵引装置及控制方法，涉及牵引设备技术领域，该牵引装置包括：机架；牵引机构，包括绕线筒及设于绕线筒外围的牵引轴与负载轴，绕线筒、牵引轴与负载轴分别活动连接于机架上；动力电机，设于机架上，与绕线筒传动连接以为绕线筒提供牵引助力；牵引索，至少缠绕绕线筒一圈；压力传感器，设于机架上与牵引索的牵引力方向相同的一侧，压力传感器的测量端与牵引轴的表面接触，以获取牵引轴受压时的压力数据；其中，压力传感器将压力数据发送至控制器，控制器根据压力数据调整动力电机的工作参数以改变对绕线筒的牵引助力。本发明能够解决现有技术中牵引装置无法提供助力的技术问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注