一种服务机器人用路面检测系统

摘     要：本实用新型公开了一种服务机器人用路面检测系统，包括终端处理器，所述终端处理器的表面双向电连接有三维高频相机，所述三维高频相机的输出端双向电连接有图像处理模块，所述图像处理模块的输出端双向电连接有对比模块，所述对比模块的输出端与终端处理器的输入端双向电连接，所述终端处理器的输出端电连接有特征提取模块，所述特征提取模块的输出端与对比模块的输入端电性连接，所述特征提取模块由激光扫描模块和激光雷达组成，所述图像处理模块由多维卷积模块和自降噪编码器组成。本实用新型能够提高现有服务机器人的结构功能性，服务机器人可以对地面状态进行观察，防止较快速度移动的服务机器人受到颠簸路面的影响。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注