一种改进S曲线算法的激光扫描眼底相机瞳孔定位系统

摘     要：改进S曲线算法的激光扫描眼底相机瞳孔定位系统，对数据进行初始化，相机拍摄当前瞳孔图片，将图片传送至PC端；PC端监控软件中实时显示瞳孔定位图像及待测瞳孔的坐标位置确定XYZ移动距离；STM32通过串口获取电机三个轴移动距离；在STM32上部署速度表；判断是三段运行还是两段运行；若为两段运行则结合二分法和速度表重新确定加速时间和最大速度；根据速度表完成对步进电机控制；相机拍摄当前瞳孔图片，将图片传送至PC端；图像中瞳孔中心位置与界面中瞳孔坐标位置进行对比分析；确定瞳孔中心位置；本发明在STM32控制器上部署梯形算法和五阶多项式相结合的三段新型S型曲线算法，让相机柔性对焦，提高眼部瞳孔定位精准性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注