一种增效型机械手

摘     要：本申请提供了一种增效型机械手，包括横移机构，横移机构包括支撑板，支撑板的顶部安装有第一导轨，第一导轨上滑动连接有第一滑座，第一滑座的顶部固定安装有第一支撑座，第一支撑座与支撑板之间设置有驱动组件；第一支撑座上设置有升降机构，升降机构包括两个固定安装在第一支撑座顶部的升降气缸。本申请通过设置的该增效型机械手，该增效型机械手中的驱动组件能够通过驱动第一支撑座实现上料机构和下料机构的同步移动，通过上料机构能够抓取未加工的工件，而通过下料机构可以抓取已加工好的工件，这样一次可以同步完成对未加工工件的上料以及对已加工工件的取料，从而能够提高生产效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注