一种无人机远距离实时定位测绘显示互联式控制方法

摘     要：本发明公布了一种无人机远距离实时定位测绘显示互联式控制方法，它包括如下处理步骤：确定无人机位置的经纬度和海拔高度，摄像头的方位角和俯仰角；根据无人机上的激光测距仪测定无人机距离所述中心点的直线距离测定中心点海拔高度和中心点距离无人机在地面垂直投影点的直线距离为；利用经纬度计算公式确定中心点地理坐标；根据无人机海拔高度，俯仰角，利用三角函数定理计算出镜头画面中视野的真实宽度和高度，再结合中心点坐标、屏幕像素分辨率确定其他各点坐标；定义多个标注点，计算出不同标注点之间的距离，利用海伦公式计算出标注点构成的多边形面积。它实现了远距离实时视频中任意目标点地理坐标定位，海拔高度确定，视野面积确定。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注