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摘 要:本发明提供了一种基于可穿戴设备的机器人安全控制方法、装置及系统,通过获取可穿戴设备的佩戴人员的位置信息;根据所述位置信息判断所述佩戴人员是否进入第一预设区域;若所述佩戴人员进入第一预设区域,获取所述佩戴人员的人体数据信息;根据所述人体数据信息判断所述佩戴人员是否处于异常状态;若所述佩戴人员处于异常状态,则停止运动;从而保证当机器人附近有人处于异常状态时,机器人能够及时停止运动,以免机器人对处于异常状态的工作人员造成二次伤害,从而提高了机器人控制的安全性。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202010491064.1 | 专利名称: | 一种基于可穿戴设备的机器人安全控制方法、装置及系统 |
申请日: | 2020-06-02 | 申请/专利权人 | 季华实验室 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 广东省佛山市南海区桂城南平西路13号承业大厦13楼 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J9/00搜分类 机器人搜索 |
公开/公告日: | 2020-12-04 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN111390884B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |