发明专利已授权

一种多运动模式的下肢康复机器人

📄 申请号：CN201910698213.9 📄 发布日：2025/08/26

著录项目信息

申请日

2019-07-29

公开号

CN110353945B

公开日

2024-01-26

申请人

武汉轻工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

康复机器人康复机器人机器人控制外骨骼技术

应用场景

医疗康复, 下肢运动功能训练, 步态康复训练, 神经康复, 辅助行走

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摘要

本发明公开一种多运动模式的下肢康复机器人，包括基座、大腿抬升机构、小腿伸展机构和驱动装置，基座设有座椅供患者就坐；大腿抬升机构包括用于固定大腿的支承结构，支承结构具有沿上下向靠近和远离座椅的升降行程；小腿伸展机构包括用于固定脚部的踏板结构，踏板结构具有沿前后向靠近和远离座椅的移动行程；驱动装置使得支承结构沿升降行程活动、踏板结构沿移动行程活动。本发明中，用户在座椅就坐并固定好大腿和小腿后，在驱动装置的驱动下，支承结构带动大腿向上和向下活动，可对患者的大腿抬升功能进行康复训练；踏板结构带动脚部朝前和朝后活动，可对患者的小腿伸展功能进行康复训练，有助于丰富训练功能，优化训练效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

坐式联合驱动下肢康复机器人

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：105 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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