发明专利已授权

坐式联合驱动下肢康复机器人

📄 申请号：CN201910697919.3 📄 发布日：2025/08/26

著录项目信息

申请日

2019-07-29

公开号

CN110353944B

公开日

2024-01-26

申请人

武汉轻工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

康复机器人康复机器人下肢康复训练机器人驱动控制

应用场景

康复医疗, 下肢运动功能障碍康复, 医院康复科, 居家康复训练, 智能医疗设备

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摘要

本发明公开一种坐式联合驱动下肢康复机器人，包括基座、大腿抬升机构、小腿伸展机构和驱动装置，基座设有座椅；大腿抬升机构包括联动大腿的第一摆杆，第一摆杆沿左右向轴线摆动安装于基座；小腿伸展机构包括联动小腿的第二摆杆，第二摆杆沿左右向轴线摆动安装于第一摆杆；驱动装置分别驱动第一摆杆上下摆动、第二摆杆前后摆动。本发明中，在驱动装置的驱动下，第一摆杆可带动患者大腿进行抬升康复训练，第二摆杆可带动患者小腿进行伸展康复训练，丰富了康复训练功能的多样性，从而有助于优化康复训练效果；并且无需患者进行重物背负，提高患者康复训练的舒适度的同时，具有结构简单、经济成本降低的优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种含大鲵低聚糖肽的防晒霜及其制备方法（特价）

当前第 / 件

一种多运动模式的下肢康复机器人

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