实用新型已授权

一种机械臂防撞结构

📄 申请号：CN202420187110.2 📄 发布日：2025/10/24

著录项目信息

申请日

2024-01-26

公开号

CN221850264U

公开日

2024-10-18

申请人

长沙空芝机电有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J19_06

IPC 分类号

B25J19_06 , B25J18_00 ,

技术画像

所属领域

机械臂机械臂碰撞防护结构工业机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人安全防护, 机械加工, 装配作业

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开了一种机械臂防撞结构，属于机械臂防护技术领域，其包括支撑座，所述支撑座上装设有机械臂主体，所述机械臂主体的端部安装有连接柱，所述连接柱远离机械臂主体的一端设有安装座。该机械臂防撞结构，在操作机构遭受碰撞时安装座能够发生旋转，使安装座通过固定柱带动球体在滑块内的球槽中旋转，使弹性体能够产生形变并且挤压充压组件，配合弹性体外的强力筋能够反向回拉弹性体，起到对弹性体缓冲阻尼的作用，使固定柱以及安装座能够迅速回位，且弹性体内部缓冲空腔的设置，进一步增强弹性体的柔性支撑效果，使安装座以及固定柱能够任意角度的发生偏转，使该防撞结构能够实现对机械臂多方位缓冲保护的目的。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241018

✅ 授权

一种大型振动台快速安装T形槽结构

当前第 / 件

一种五金件加工折弯装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J19_06)

B25J19_00 B25J19_02 B25J19_04 B25J19_06 覆盖4个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：94 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)