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| 专利/申请号： | CN202110161526.8 | 专利名称： | 一种用于眼睑翻开的软体装置及方法 |
| 申请日： | 2021-02-05 | 申请/专利权人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A61B17/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-05-27 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112971877B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 8 | 所属领域： | 眼科 眼睛治疗 医疗器械 智慧医疗专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开一种用于眼睑翻开的软体装置及方法。该装置包括：头部支撑模块、眼睑实时定位模块、机器人末端执行器实时定位模块和眼睑自动翻开操作模块，头部支撑模块用于支撑用户的头部；眼睑实时定位模块实时识别与定位用户的上下眼睑的实时位姿；机器人末端执行器实时定位模块用于重构机器人软体末端执行器的实时形态和位姿；眼睑自动翻开操作模块包含机器人本体和机器人控制系统，机器人本体设置多轴刚体机械臂和软体末端执行器，机器人控制系统以用户上下眼睑实时位姿为运动目标、以软体末端执行器实时形态和位姿作为反馈信息控制机器人本体运动，以自动翻开眼睑。本发明能够保证用户舒适性和安全的前提下，快速、精准自动完成眼睑翻开操作。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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