咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202110161526.8 | 专利名称： | 一种用于眼睑翻开的软体装置及方法 |
| 申请日： | 2021-02-05 | 申请/专利权人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A61B17/02分类检索 其他专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-05-27 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112971877B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开一种用于眼睑翻开的软体装置及方法。该装置包括：头部支撑模块、眼睑实时定位模块、机器人末端执行器实时定位模块和眼睑自动翻开操作模块，头部支撑模块用于支撑用户的头部；眼睑实时定位模块实时识别与定位用户的上下眼睑的实时位姿；机器人末端执行器实时定位模块用于重构机器人软体末端执行器的实时形态和位姿；眼睑自动翻开操作模块包含机器人本体和机器人控制系统，机器人本体设置多轴刚体机械臂和软体末端执行器，机器人控制系统以用户上下眼睑实时位姿为运动目标、以软体末端执行器实时形态和位姿作为反馈信息控制机器人本体运动，以自动翻开眼睑。本发明能够保证用户舒适性和安全的前提下，快速、精准自动完成眼睑翻开操作。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022108399902 | 【发明】一种基于图像的建筑钢管横截面尺寸测量方法 | 2025/08/07 |
| 2024116380841 | 【发明】一种基于点云数据的无人机电力线巡检异常检测方法 | 2025/08/07 |
| 2022111647236 | 【发明】基于计算机视觉的通信柜表面缺陷检测方法 | 2025/08/06 |
| 2025100626884 | 【发明】一种配电柜及其制备方法和系统 | 2025/08/06 |
| 2020109932473 | 【发明】基于视觉的机器人跟随方法及跟随机器人 | 2025/08/04 |
| 2022108114753 | 【发明】一种应用于PCB板自动分拣过程中的PCB板缺陷识别方法 | 2025/08/04 |
| 2021102693442 | 【发明】穿刺入针点的定位方法 | 2025/08/04 |
| 2022108602297 | 【发明】基于无人机航拍的灌溉装置异常检测方法及系统 | 2025/08/04 |
| 2020105807243 | 【发明】一种相机移动条件下高精度检测运动目标的方法 | 2025/08/01 |
| 201910457446X | 【发明】基于PoseCNN的焊缝焊接方法、装置及设备 | 2025/08/01 |
