一种工业自动化机械手

摘     要：本实用新型公开了一种工业自动化机械手，包括机械爪以及四个呈矩形分布的高度调节装置，每个所述高度调节装置底部均设有移动固定装置，每两个距离较远且相邻的两个高度调节装置的顶端设有带动机械爪沿着X轴方向移动的两个X轴调节机构，两个X轴调节机构之间设有带动机械爪沿着Y轴方向来回移动的Y轴调节机构，所述Y轴调节机构上设有沿着Z轴方向来回移动的Z轴调节机构，在Z轴调节机构上安装有输出端朝下设置的第一伸缩缸，所述机械爪安装在第一伸缩缸的输出端，本实用新型不仅移动方便，而且能够根据对应的物料选择自己合适的高度，调节方便，自由，不受局限，适合更多工业化运用，从而能够完成更多工业化生产的需求。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注