专利名称：一种用于机械手臂的随臂润滑装置      申请号：2021108166467     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：工业自动化机械手   相似专利 发布日：2025/04/25  
摘要： 本发明公开了一种用于机械手臂的随臂润滑装置，所述随臂润滑装置包括：固定安装在底座上的贮存机构，所述贮存机构用于向第二机械臂和第一机械臂的连接处存储需要输送的润滑油，所述第二机械臂和第一机械臂之间设置有间隙，所述第二机械臂固定连接有中间轴，所述中间轴穿过间隙与第一机械臂转动连接在一起；涂刷机构，所述涂刷机构设置在间隙中且与第一机械臂固定连接。本装置结构简单，利用机械手臂动作流程的往复操作，配合液压的原理，在第一机械臂和第二机械臂的转动连接处适时适量添加润滑油，润滑油的添加不需要暂停机械手臂的运作，同时也不需要人工进行添加。

专利名称：一种工业自动化机械手      申请号：202123347449X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：自动化技术 机械制造 工业自动 自动化机械手 工业自动化机械手   相似专利 发布日：2024/08/02  
摘要： 本实用新型公开了一种工业自动化机械手，包括机械爪以及四个呈矩形分布的高度调节装置，每个所述高度调节装置底部均设有移动固定装置，每两个距离较远且相邻的两个高度调节装置的顶端设有带动机械爪沿着X轴方向移动的两个X轴调节机构，两个X轴调节机构之间设有带动机械爪沿着Y轴方向来回移动的Y轴调节机构，所述Y轴调节机构上设有沿着Z轴方向来回移动的Z轴调节机构，在Z轴调节机构上安装有输出端朝下设置的第一伸缩缸，所述机械爪安装在第一伸缩缸的输出端，本实用新型不仅移动方便，而且能够根据对应的物料选择自己合适的高度，调节方便，自由，不受局限，适合更多工业化运用，从而能够完成更多工业化生产的需求。

专利名称：一种便于清理表面的工业自动化机械手      申请号：2022202479627     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：工业自动化 机械臂 自动化技术 自动化机械 表 港口 机械制造 自动化机械手 工业自动化机械手   相似专利 发布日：2022/07/20  
摘要： 本实用新型公开了一种便于清理表面的工业自动化机械手，包括工业自动化机械手用机械臂，还包括安装在机械臂上的清理组件，所述清理组件包括对称放置的两个清理板和用于连接两个清理板的两个动力机构，所述动力机构包括电机、安装在电机上下两端的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的侧面垂直开设有多边形孔，所述电机的输出轴上固定连接有多边形轴，所述多边形轴插入多边形孔内，且所述电机壳体的另一端与第二连接板活动连接，同时所述电机与机械臂接触，两个所述清理板相互靠近的一端分别安装在第一连接板和第二连接板上，本实用新型解决现存的自动化机械手需要人工清理表面，效率较低，且不利于对较多的机械手完成清理的问题。