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| 专利/申请号： | CN202310533892.0 | 专利名称： | 一种基于反演控制位置非对称约束的积分滑模机舱悬浮控制方法（高校新能源风能发电电力） |
| 申请日： | 2023-05-12 | 申请/专利权人 | 曲阜师范大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济宁市曲阜市静轩西路57号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-01-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN116430733B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 8 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：一种基于反演控制位置非对称约束的积分滑模机舱悬浮控制方法，属于自动化技术领域。首先建立用于机舱高度与俯仰角度约束的两自由度悬浮模型，将机舱悬浮系统分为轴向悬浮系统和两侧同步系统，采用反演控制法将系统分为位置系统与速度系统，通过设计光滑非对称型障碍Lyapunov函数，对系统状态进行约束控制，得到速度系统的虚拟参考；基于系统速度构造积分滑模函数，针对速度系统设计积分滑模控制器，得到基于反演控制法的位置非对称约束的积分滑模控制律，采用基于积分滑模面的自适应方法估计集总干扰。本发明能有效抑制因外部扰动和参数不确定性对系统运行的影响，使系统具备良好的抗干扰能力与稳态性能，确保磁悬浮系统平稳可靠运行。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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