实用新型已授权

一种夹持板的安装结构及夹持式搬运机器人

📄 申请号：CN202321866394.X 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2023-07-17

公开号

CN220922471U

公开日

2024-05-10

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00 , B25J15_00 ,

技术画像

所属领域

机器人机器人

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 物料搬运

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摘要

本实用新型公开了一种夹持板的安装结构及夹持式搬运机器人，属于搬运机器人的技术领域，包括安装板和两个夹持板本体；所述安装板上设有滑动槽；在所述滑动槽内滑动有至少两个限位杆；所述夹持板本体套设在限位杆外侧；在所述限位杆伸进安装板内的端部上设有移动块；两个所述移动块与驱动组件相连，以便两个所述夹持板本体相对移动或者背对移动；在所述移动块上设置有第一限位件；在所述夹持板本体上设有限位孔且安装有第二限位组件；当所述第一限位件插入限位孔时，所述第二限位组件锁紧第一限位件；利用限位杆、第一限位件和第二限位件，能够使得安装板与夹持板本体的连接稳定可靠，且更换速度快。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240510

✅ 授权

一种双阶段图像的异常检测与重构方法及系统

当前第 / 件

一种卫星云边协同计算的卸载方法及装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J19_00)

B25J19_00 B25J19_02 B25J19_04 B25J19_06 覆盖4个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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