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| 专利/申请号： | CN202321866394.X | 专利名称： | 一种夹持板的安装结构及夹持式搬运机器人 |
| 申请日： | 2023-07-17 | 申请/专利权人 | 南京信息工程大学 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省南京市江北新区宁六路219号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J19/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-05-10 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN220922471U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 24 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种夹持板的安装结构及夹持式搬运机器人，属于搬运机器人的技术领域，包括安装板和两个夹持板本体；所述安装板上设有滑动槽；在所述滑动槽内滑动有至少两个限位杆；所述夹持板本体套设在限位杆外侧；在所述限位杆伸进安装板内的端部上设有移动块；两个所述移动块与驱动组件相连，以便两个所述夹持板本体相对移动或者背对移动；在所述移动块上设置有第一限位件；在所述夹持板本体上设有限位孔且安装有第二限位组件；当所述第一限位件插入限位孔时，所述第二限位组件锁紧第一限位件；利用限位杆、第一限位件和第二限位件，能够使得安装板与夹持板本体的连接稳定可靠，且更换速度快。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/05/10 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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