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| 专利/申请号： | CN202322648992.6 | 专利名称： | 一种便于收集的空间异物检测机器人 |
| 申请日： | 2023-09-28 | 申请/专利权人 | 南京信息工程大学 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省南京市浦口区宁六路219号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J5/00分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2024-04-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN220840167U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开了一种便于收集的空间异物检测机器人，属于机器人技术领域，旨在解决现有技术中异物检测机器人无法对铁质弹珠进行有效收集从而导致异物遗漏的问题。其包括机器人主体，所述机器人主体底部设有至少两个移动轮，其特征在于，还包括检测机构和收集机构；所述检测机构装配在所述机器人主体上，其包括红外线传感器和金属探测器；所述收集机构装配在所述机器人主体底部，其包括收集框、装配在所述收集框顶部的磁电器和装配在所述收集框侧部并与所述机器人主体底部连接的液压缸；所述检测机构装配于所述收集框的开头前端；所述红外线传感器、所述金属探测器以及所述液压缸均与所述机器人主体的内部控制器电连。本实用新型可以针对性地对普通异物和铁质弹珠进行检测和收集，大大提高了机器人的检测和收集效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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