发明专利 已授权

一种履带式越障车

📄 申请号:CN202110388212.1 📄 发布日:2026/07/31

著录项目信息

申请日
2021-04-10
公开号
CN113103862A
公开日
2021-07-13
申请人
重庆工程职业技术学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

复杂地形运输, 应急救援, 军事侦察, 野外作业, 无人平台

摘要

本发明公开了一种履带式越障车,包括车身、设置于车身两侧的履带装置、驱动电机和用于将驱动电机的动力传递至履带装置的传动系统;履带装置包括轮架、分布于轮架上的三个履带轮、围绕三个履带轮设置的履带和用于通过带传动的方式驱动履带轮转动的主驱动轮;传动系统包括双离合器;驱动电机的输出轴与双离合器的输入端传动连接;双离合器的两个输出端输出的动力分别对应传递至履带装置的轮架和主驱动轮;本发明的越障车在规则路面或较为平缓的非规则路面行驶时通过履带运转实现高速移动,在高度复杂地形行进或者遇到较大的障碍物时,通过三角形的履带装置整体转动实现越障。

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这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN113103862A

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当前标价为 12900.0 元,不含过户费。支持议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

¥12900.0 元
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:42 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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