一种水下机器人

摘     要：本发明公开了一种水下机器人，包括机器人本体以及设置在机器人本体的下端固定两个滑板，机器人本体的下端固定设有电机箱，电机箱的下端内壁固定设有双轴电机，双轴电机的两个输出端均通过联轴器固定设有旋转轴，两个旋转轴远离双轴电机的一端均固定设有第一锥形齿轮，两个滑板的上端均转动连接有螺杆，两个螺杆分别位于两个第一锥形齿轮的正下方，两个螺杆远离滑板的一端均贯穿电机箱的下端并延伸至电机箱的内部，且两个螺杆远离滑板的一端均固定设有第二锥形齿轮，两个第一锥形齿轮分别与两个对应的第二锥形齿轮啮合。本发明，操作方便，能够使得插杆较紧插入在泥土中，增加了机器人的抓地力，进而提高了机器人在水底下工作的稳定性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注