一种方便清理的挂轨巡检机器人

摘     要：本实用新型涉及挂轨巡检机器人技术领域，具体为一种方便清理的挂轨巡检机器人，包括轨道，所述轨道的表面安装有两个驱动臂，两个所述驱动臂的表面固定连接有机体，所述机体的表面固定连接有连接块，所述连接块的两侧均固定连接有摄像采集机，两个所述驱动臂的表面均设有清理结构，所述清理结构包括固定板，所述固定板的表面滑动贯穿有矩形杆，所述矩形杆的表面套有弹簧，所述弹簧的两端分别与矩形杆和固定板固定连接，所述矩形杆靠近轨道的一端固定连接有驱动板，所述驱动板靠近轨道的一侧粘接有清洁垫。本实用新型，解决了灰尘会使滑轨表面变得粗糙，增加摩擦力，导致挂轨巡检机器人行走时的阻力增大的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注