一种多功能螺母拆卸机器人

摘     要：一种多功能螺母拆卸机器人，包括底座、摄像部分、四个移动部分、螺母收集部分、拧螺母部分，其特征在于：所述的四个移动部分的第一伸缩套筒的底面分别安装在底座的四个第一伸缩套筒固定座外侧；所述的螺母收集部分的第二伸缩套筒底面安装在第二伸缩套筒固定座上面；所述的拧螺母部分的第四舵机的底面安装在第四舵机固定座里面；通过第二液压缸带动第二伸缩杆向上移动，接着通过第二舵机带动螺母收集筒固定板旋转一定的角度，通过第三舵机带动螺母收集筒到一个合适的角度使螺母收集筒的口到达螺母存放筒的螺母掉落口处来接收螺母，使机器人将拧下来的螺母储存在一起，提高了机器人工作效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/01/14	专利权的转移	登记生效日: 2019.12.25 专利权人由金辉变更为海盐亚圣五金制品有限公司 地址由317108 浙江省台州市三门县浦坝港镇罗石村罗石街210号变更为314300 浙江省嘉兴市海盐县于城镇八字村1幢
  2019/03/05	授权
  2019/02/19	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.01.28 申请人由周佰利变更为金辉 地址由315000 浙江省宁波市北仑区松花江路408号变更为317108 浙江省台州市三门县浦坝港镇罗石村罗石街210号
  2017/06/06	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 5/00 专利申请号: 201710143740.4 申请日: 2017.03.12
  2017/05/10	公开