一种工业机器人精度标定装置

摘     要：本实用新型公开了一种工业机器人精度标定装置，所述工业机器人精度标定装置包括：安装板以及机器人本体，所述安装板上表面安装有呈横向设置的固定板，所述固定板上安装有两个呈垂直设置的幕布，所述安装板上卡接有两个相机；连接块，所述连接块上安装有两个激光头，所述连接块上滑动安装有插轴，所述机器人本体上开设有用于连接所述插轴的卡槽；限位机构，所述限位机构包括固定安装在所述连接块上的横板，所述横板上滑动连接有限位杆，所述限位杆一端和所述插轴卡接。本实用新型可以快速的将连接块上的激光头，安装在机器人本体上进行测量，过程更加简便，并且不需要专业人士进行安装测量，使得对机器人本体的标定测量更加方便。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注