一种机械手的智能打磨方法及智能打磨机械手系统

摘     要：本发明属于智能打磨技术领域，公开了一种机械手的智能打磨方法，包括控制终端接收来自用户的执行指令；根据用户执行指令的内容，在服务器中下载对应的加工代码数据包，将加工代码数据包传递给机械手机构；机械手机构根据加工代码数据包中的加工代码进行加工打磨；一种智能打磨机械手系统，包括：控制终端、服务器和机械手结构；本发明的机械手的智能打磨方法采用多级操控的方式，能够进行打磨轨迹的预览和选择，通过远程操控机械手机构进行打磨，让操作人员摆脱计算机和位置的限定；本发明的机械手系统采用云盘或网盘进行数据储存，可以保证数据的安全性，并且减少了设备的硬件设备，轻巧的体积方便制成小型一体机在办公室或家中加工打磨部件。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注