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| 专利/申请号： | CN201810892710.8 | 专利名称： | 一种机械手的智能打磨方法及智能打磨机械手系统 |
| 申请日： | 2018-08-07 | 申请/专利权人 | 王保山 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河南省郑州市金水区金水路82号院5号楼6号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J11/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-07-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108994851B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 52 | 所属领域： | 工业机械手 工业机械臂 工业机器人 自动化设备 自动化生产 机械手臂 人工智能制造专利转让搜索 |
摘 要：本发明属于智能打磨技术领域，公开了一种机械手的智能打磨方法，包括控制终端接收来自用户的执行指令；根据用户执行指令的内容，在服务器中下载对应的加工代码数据包，将加工代码数据包传递给机械手机构；机械手机构根据加工代码数据包中的加工代码进行加工打磨；一种智能打磨机械手系统，包括：控制终端、服务器和机械手结构；本发明的机械手的智能打磨方法采用多级操控的方式，能够进行打磨轨迹的预览和选择，通过远程操控机械手机构进行打磨，让操作人员摆脱计算机和位置的限定；本发明的机械手系统采用云盘或网盘进行数据储存，可以保证数据的安全性，并且减少了设备的硬件设备，轻巧的体积方便制成小型一体机在办公室或家中加工打磨部件。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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