工业机械手类专利转让_商标转让

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专利名称：一种机械手的智能打磨方法及智能打磨机械手系统申请号：2018108927108 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：工业机械手工业机械臂工业机器人自动化设备自动化生产机械手臂人工智能制造相似专利发布日：2024/11/22
摘要：本发明属于智能打磨技术领域，公开了一种机械手的智能打磨方法，包括控制终端接收来自用户的执行指令；根据用户执行指令的内容，在服务器中下载对应的加工代码数据包，将加工代码数据包传递给机械手机构；机械手机构根据加工代码数据包中的加工代码进行加工打磨；一种智能打磨机械手系统，包括：控制终端、服务器和机械手结构；本发明的机械手的智能打磨方法采用多级操控的方式，能够进行打磨轨迹的预览和选择，通过远程操控机械手机构进行打磨，让操作人员摆脱计算机和位置的限定；本发明的机械手系统采用云盘或网盘进行数据储存，可以保证数据的安全性，并且减少了设备的硬件设备，轻巧的体积方便制成小型一体机在办公室或家中加工打磨部件。

专利名称：一种用于机械臂的精准抓取方法及系统申请号：2019105285202 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：工业机械手工业机械臂工业机器人自动化设备自动化生产机械手臂人工智能制造相似专利发布日：2024/11/22
摘要：本发明提供了一种用于机械臂的精准抓取方法，包括：获取包含有机械手位置坐标和待搬运物体位置坐标的抓取位置矢量图；当检测到接收到所述抓取位置矢量图后，根据所述抓取位置矢量图分析出所述机械手位置坐标至所述待搬运物体位置坐标之间的一组抓取路线数据，并传输至所述第一激光传感器；当检测到所述抓取路线数据时，所述第一激光传感器根据所述抓取路线数据检测每条抓取路线上是否有障碍物存在，获取备选抓取路线；根据所述备选抓取路线，获取最优抓取路线，并传输至所述第二激光传感器；分析所述最优抓取路线，控制所述第二激光传感器根据所述最优抓取路线引导所述机械臂定点运动至所述待搬运物体位置坐标处；控制所述机械手完成抓取。

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