一种机器人控制系统及方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明涉及一种机器人控制系统及方法，包括以下步骤：获取机器人运行状态下的电池信息，基于电池信息判断机器人故障等级；利用机器人故障等级和机器人的运行状态验证机器人的故障信号；基于机器人故障等级和验证结果停止或限制机器人的运行。当机器人处于故障状态，先核实机器人的电池管理系统及电机控制器是否有相应处理措施，无对应措施则认为电池管理系统或电机控制器控制失效，在一定的延时后再次确认，之后给出相应处理信息并发出对应系统的故障信息；无有应措施则发出对应的故障报警信息。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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