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| 专利/申请号： | CN202111494991.X | 专利名称： | 一种机器人控制系统及方法 |
| 申请日： | 2021-12-08 | 申请/专利权人 | 齐鲁工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济南市长清区大学路3501号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B19/042 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-03-11 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114167784A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 18 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种机器人控制系统及方法，包括以下步骤：获取机器人运行状态下的电池信息，基于电池信息判断机器人故障等级；利用机器人故障等级和机器人的运行状态验证机器人的故障信号；基于机器人故障等级和验证结果停止或限制机器人的运行。当机器人处于故障状态，先核实机器人的电池管理系统及电机控制器是否有相应处理措施，无对应措施则认为电池管理系统或电机控制器控制失效，在一定的延时后再次确认，之后给出相应处理信息并发出对应系统的故障信息；无有应措施则发出对应的故障报警信息。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/10/15 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更 | 专利权人由齐鲁工业大学变更为齐鲁工业大学（山东省科学院） 国家或地区由中国变更为中国 地址由250353 山东省济南市长清区大学路3501号变更为250353 山东省济南市长清区大学路3501号 |
| 2023/10/20 | 授权 | |
| 2022/03/29 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 19/042 专利申请号: 202111494991.X 申请日: 2021.12.08 |
| 2022/03/11 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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