发明专利已授权

一种发热物件自动归类的自动抓取机器人

Name: 一种发热物件自动归类的自动抓取机器人
Brand: 宁波聚轩信息科技有限公司
SKU: 2021104413323
Price: 19000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110441332.3 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2021-04-23

公开号

CN115231281A

公开日

2022-10-25

申请人

宁波聚轩信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90 , B07C5_34 , B07C5_36 , B65D25_54 , B65G43_08 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动分拣系统机械手抓取技术

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 工件分拣, 热处理车间

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摘要

本发明公开了一种发热物件自动归类的自动抓取机器人，包括横杆和液压缸，还包括有箱体一、箱体二、第一旋转角度开关、第二旋转角度开关、箱体三、活塞、导热板、膨胀液、活塞杆、齿条排一和触碰球一，箱体一的上表面与液压缸的下表面固定连接，箱体一固定连接在箱体二的上表面，箱体三固定连接在箱体二的内壁，第一旋转角度开关固定连接在箱体一的内壁，第二旋转角度开关固定连接在箱体二的表面，导热板固定连接在箱体三的下表面，膨胀液设置在箱体三的内部，活塞滑动连接在箱体三的内壁，本发明具备了对不同发热物件进行分类的效果，解决了不同发热程度的物件不能被方便识别并分类的问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115231281A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 19000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250124

✅ 授权

20221111

?? 实质审查的生效：

20221025

📄 公开

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¥19000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：82 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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